วันที่ ๑๖ มิถุนายน ๒๕๖๗ เว็บไซต์ราชกิจจานุเบกษา ได้เผยแพร่
ประกาศ เรื่อง สถาปนาพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมศึกยุคล
พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณ มหิศรภูมิพลราชวรางกูรกิติสิริสมบูรณอดุลยเดช สยามินทราธิเบศรราชวโรดม บรมนาถบพิตร พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ประกาศว่า
โดยที่ทรงพระราชดําริว่า พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล พระโอรสใน พระเจ้าวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมพลฑิฆัมพร กับ หม่อมทองแถม ยุคล ณ อยุธยา เป็นพระราชวงศ์ที่ทรงคุณวุฒิ ทรงสําเร็จการศึกษาระดับมัธยมศึกษาที่ โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียนวิทยาลัย
จากนั้นทรงศึกษาต่อระดับปริญญา ในสาขาวิทยาศาสตร์ชีวภาพ จากมหาวิทยาลัยแมกควอรี เครือรัฐออสเตรเลีย และทรงศึกษาวิทยาการเพิ่มเติมด้านการป้องกันเคมี ชีวะ รังสี นิวเคลียร์ ที่โรงเรียนวิทยาศาสตร์ทหารบก โรงเรียนรังสีวิทยาและนิวเคลียร์เคมีชีวภาพ กองทัพบกสหรัฐอเมริกา
เมื่อกลับมาเข้ารับราชการในกองทัพบก ทรงดํารงตําแหน่งรองเจ้ากรม วิทยาศาสตร์ทหารบก และผู้ทรงคุณวุฒิพิเศษกองทัพบก ตามลําดับ
หลังจากทรงเกษียณอายุราชการแล้ว ทรงดํารงตําแหน่งสําคัญต่าง ๆ เช่น ประธานคณะกรรมการอนุสัญญาห้ามอาวุธชีวภาพประเทศไทย ศูนย์พันธุวิศวกรรม และเทคโนโลยีชีวภาพแห่งชาติ ผู้ตรวจสอบอาวุธเคมีของสํานักงานคณะกรรมการพิเศษ แห่งสหประชาชาติ
เมื่อปีพุทธศักราช ๒๕๖๒ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมพระราชทาน เลื่อนยศ พลโท เป็น พลเอก
ต่อมาทรงได้รับพระมหากรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมแต่งตั้งให้เป็น นายทหารพิเศษ ประจํากรมทหารมหาดเล็กราชวัลลภรักษาพระองค์ กองบัญชาการทหารมหาดเล็ก ราชวัลลภรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการถวายความปลอดภัยรักษาพระองค์
นับได้ว่าทรงดํารงพระองค์อยู่ในพระจริยวัตรอันดีงาม ทรงสนองพระมหากรุณาธิคุณ ปฏิบัติหน้าที่ในฐานะผู้แทนพระองค์อยู่เนืองนิจ และเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทในโอกาสพระราชพิธีต่าง ๆ มิได้ขาด ทรงปฏิบัติงานอันเป็นประโยชน์แก่ประเทศชาติและนานาประเทศ มีความจงรักภักดีเป็นที่ประจักษ์ เป็นการสมควรที่จะได้รับการสถาปนาพระเกียรติยศให้สูงขึ้น
จึงมีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้สถาปนา พลเอก หม่อมเจ้าเฉลิมศึก ยุคล มีพระนามตามที่จารึกในพระสุพรรณบัฏว่า พระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าเฉลิมศึกยุคล
ขอจงเจริญพระชนมายุ พรรณ สุข พล ปฏิภาณ คุณสารสมบัติ สรรพสิริสวัสดิ์ พิพัฒนมงคล วิบุลศุภผล สกลเกียรติยศ ปรากฏยิ่งยืนนาน ตลอดจิรัฏฐิติกาล เทอญ
ประกาศ ณ วันที่ ๑๖ มิถุนายน พุทธศักราช ๒๕๐๗ เป็นปีที่ ๙ ในรัชกาลปัจจุบัน
